Barycenter Lab
持ち主を認識するコンパニオンロボットです。
できること
Kiko は初期設定でひとりの顔と体つきを覚え、部屋にいるほかの人と見分けます。
Kiko は持ち主の後ろで一定の距離を保ち、曲がり角やほかの人のそばも通り抜けます。見失ったときは落ち着いて探します。
Kiko は自分の名前に耳を傾け、短い言葉で答え、今していることを画面の顔で示します。
Kiko の考え方
カメラ、マイク、タッチパッド、距離センサーで部屋の様子をとらえます。
Kiko はまわりの人を見つけ、その中から持ち主を見分け、自分の名前を聞き取ります。
Kiko は次に何をするかを決めます。ついて行く、探す、答える、反応する、撮影する。
車輪、顔、声、カメラマストがそれを実行します。
すべて Jetson 上の ROS 2 で動いています。サーバーには何も送りません。
視覚と行動は Jetson 上の ROS 2 で動いています。
Kiko の中身
部品をタップすると、その説明が表示されます。
頭脳
視覚、音声、行動をロボット本体で処理します。
本体
サイズ
20 × 18 × 30 cm
1回の充電で
約70分
タッチ
頭、左、右
カメラマスト
上昇し、一回転し、下降します