Erste Teile auf der Werkbank
Die ersten Pakete kamen an und landeten direkt auf der Werkbank.
Bautagebuch
Kiko auf der Werkbank
Wir bauen Kiko in Berlin und halten jeden Schritt fest.
Zeitleiste
Bisher
Der Jetson startet
Kikos Gehirn ist zum ersten Mal hochgefahren.
Kiko sieht in die Tiefe
Die Tiefenkamera hat ihre ersten Bilder geliefert.
Sehen auf der GPU
Kikos Bildverarbeitung läuft jetzt auf der GPU des Jetson.
Kiko hat ein Gesicht
Der Bildschirm hat zum ersten Mal Kikos Augen gezeigt.
Kiko bekommt eine Stimme
Der Lautsprecher hat Kikos erste Worte abgespielt.
Im Labor
Fotos
5 Fotos
Die Werkbank, der Schreibtisch und der Boden, während Kiko entsteht.
Auspacktag. Werkzeuge, ein Multimeter und das Mikrofon-Array. Bildschirm, Jetson, Mikrofonring und Tiefenkamera, verkabelt auf einem Schreibtisch. Löten auf dem Boden, gefilmt von einem Teamkollegen. Einrichtung des Jetson, mit der Tiefenkamera auf ihrem Stativ. Der Verstärker, an Kikos 27-mm-Lautsprecher gelötet.
Bauteile
Was hineinkommt
Gehirn
Jetson Orin Nano Super
Führt Sehen, Sprache und Verhalten auf dem Roboter aus.
Augen
Orbbec Gemini 335 Tiefenkamera, Mastkamera
Sehen den Raum in Farbe und Tiefe.
Ohren
ReSpeaker 4-Mikrofon-Array
Hört seinen Namen quer durch den Raum.
Stimme
Verstärker und 27-mm-Lautsprecher
Damit Kiko laut antworten kann.
Gesicht
7-Zoll-Touchscreen
Zeigt Kikos Augen und was er gerade tut.
Berührung
Drei Touchflächen
Am Kopf, links und rechts.
Gleichgewicht
Bewegungs- und Abstandssensoren
Halten Kiko stabil und von Wänden fern.
Bewegung
Getriebemotoren mit Encodern, Motortreiber, Lenkrollen, zwei Servos für den Mast
Bewegen den Körper und heben die Kamera.
Steuerung
Zwei ESP32-S3
Kümmern sich um Motoren, Sensoren und Berührung.
Energie
Zwei 4S LiPo, Sicherungen, Wandler
Versorgen jedes Teil sicher mit Strom.
Gekauft bei
Woher die Teile kommen
- BerryBase
- Eckstein
- Mouser
- Orbbec
- Opencircuit
- Welectron
- Voelkner
- Roboter-Bausatz
- MyLipo
- Drone-FPV-Racer